Научился: Созданию структуры. Трудности: Запутался при создании точек A, B, C, D, E, O. Вот пока урок выполняю.. все здорово получается. Но чувствую сам повторить не смогу (
Научился: Для удобства и наглядности добавили структуру, описывающую точки координат объектов. А также добавили конструкторы в классы для использования этой структуры.