Родион, раз ты знаешь про гост и если нужно сделать по нему, классно, а сейчас главное ты спланировал и сделал схему по которой тебе будет намного легче дальше! :)
Научился: Узнал что есть программка для рисования блок -схем, но пользовался Paint-ом.
Хорошо бы к этой программке привязать через порты 4-8 кнопок-датчиков, для проверки внешней реакции . Трудности: Сложностей не возникло.