Александр, супер, мне нравится схема и картинки! :) Есть хороший сайт draw.io где можно любые схемы делать онлайн, я часто им пользуюсь мне он нравится! :)
Научился: Узнал что есть программка для рисования блок -схем, но пользовался Paint-ом.
Хорошо бы к этой программке привязать через порты 4-8 кнопок-датчиков, для проверки внешней реакции . Трудности: Сложностей не возникло.