Научился: Добавлять внешние ключи с помощью запросов. Связал ключи с помощью внешних ключей.
ALTER TABLE Drivers
ADD CONSTRAINT FOREIGN KEY(user_id)
REFERENCES Users(user_id);
ALTER TABLE Docs
ADD CONSTRAINT FOREIGN KEY(driver_id)
REFERENCES Drivers(driver_id);
Спасибо за урок.