Научился: Закрепила волновой алгоритм. Научилась анимировать перемещение шарика. Трудности: Найти, где забыла выделить память под массивы. Просмотрела, где в уроке выделяется память под массив path. Кстати, давно мучаюсь вопросом: как у C# дело обстоит с освобождением выделенной памяти?