Трудности: урок - мотиватор кто не занимался программированием. Последняя разработанная программа - преобразование OASIS документа векторной графики, изображения графа реального технологического в дуги и вершины, подготовка графа для загрузки в контроллер АСУ ТП (удаление незначимых вершин для высвобождения дефицитной памяти контроллера), загрузка подготовленного графа в память контроллера по протоколу Modbus TCP .
Программное обеспечение на языке ST по многоконтроллерной распределенной обработке графа в зависимости от реального состояния динамических вершин-задвижек на площадке технологического объекта. Предупреждение аварийных об аварийных ситуациях.